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全自動在線銑刀3D設(shè)計結(jié)構(gòu)方案示意圖

全自動在線銑的3D設(shè)計結(jié)構(gòu)圖，我們在網(wǎng)絡(luò)上很難找到比較全面的，目前我這邊設(shè)計的一個僅供參考，講述這個進板結(jié)構(gòu)，抓取PCBA結(jié)構(gòu)，雙工作平臺，切割PCBA結(jié)構(gòu)，廢料集裝，粉塵收集，PCBA出板結(jié)構(gòu)等相關(guān)詳細技術(shù)咨詢。

切割流程：

1.PCBA板進板后到位，基恩士傳感器給Z2抓取軸信號.

2.Z2抓取軸抓取治具放入切割平臺后氣缸下壓蓋板，保證pbc在治具內(nèi)部不會移動。

3.Y軸移動Z1（切割軸）位置，CCD相機自動尋找Mark點，進行分板切割.

4.分板完成Z3軸抓取PCB放入后端出料皮帶軌道。